UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（通用异步收发传输器）的简称，在单片机和嵌入式系统中，串口（UART）一直都是非常重要的外设。虽然串口的速度并不快，但是因为它使用简单（串口可能是两个芯片之间传输数据最简单的方式），占用软件和硬件资源少，所以在通信、控制、数据传输、仿真调试等许多方面有非常广泛应用。很多设备或者模块甚至都会提供专用的串口接口用于通信和控制，如GPRS模块、蓝牙/WiFi透传模块等。UART使用一个GPIO做发送，一个GPIO做接收，没有单独的时钟信号。收发双方需要先约定好相同的
波特率、数据位、校验位、停止位等参数才能正常通信，所以也叫做异
步串行总线。
在MicroPython中，操作串口和使用GPIO一样简单。

开发环境

putty、PYB nano

UART使用

串口的基本使用方式是，首先定义使用的串口，再设置串口参数（最主要就是设置波特率），然后通过 write（）函数发送缓冲区或者字符串。或者用 any（）函数判断是否接收到数据，再用read（）函数读取数据。
UART的函数如下：
(1)class pyb.UART(bus,…)
bus：1-6，或者‘XA’，‘XB’，‘YA’，‘YB’。

PYB nano对应串口

The physical pins of the UART busses are:
UART(4) is on XA: (TX, RX) = (X1, X2) = (PA0, PA1)
UART(1) is on XB: (TX, RX) = (X9, X10) = (PB6, PB7)
UART(6) is on YA: (TX, RX) = (Y1, Y2) = (PC6, PC7)
UART(3) is on YB: (TX, RX) = (Y9, Y10) = (PB10, PB11)
UART(2) is on: (TX, RX) = (X3, X4) = (PA2, PA3)

UART函数解释

class pyb.UART(bus, …)
bus: 1-6，或者‘XA’,‘XB’,‘YA’,‘YB’.
uart.init(baudrate, bits=8, parity=None, stop=1, *,timeout=1000,flow=None, timeout_char=0,read_buf_len=64)，初始化
baudrate：波特率
bits：数据位，7/8/9
parity：校验，None, 0 (even) or 1 (odd)
stop：停止位，1/2
flow：流控，可以是 None, UART.RTS, UART.CTS or UART.RTS | UART.CTS
timeout：读取一个字节超时时间（ms）
timeout_char：两个字节之间超时时间
read_buf_len：读缓存长度
uart.deinit()：关闭串口
uart.any()：返回缓冲区数据个数，大于0代表有数据
uart.writechar(char)：写入一个字节
uart.read([nbytes])：读取最多nbytes个字节。如果数据位是9bit，那么一个数据占用两个字节，并且nbytes必须是偶数
uart.readall()：读取所有数据
uart.readchar()：读取一个字节
uart.readinto(buf[, nbytes])
buf：数据缓冲区
nbytes：最大读取数量
uart.readline()：读取一行
uart.write(buf)：写入缓冲区。在9bits模式下，两个字节算一个数据
uart.sendbreak()：往总线上发送停止状态，拉低总线13bit时间

测试发送代码

from pyb import UART
u1 = UART(2, 9600)#设置波特率和串口号
u1.writechar(97)#发送单个字符a
u1.write('123')#发送字符串

测试接收代码

from pyb import UART
u1 = UART(2, 9600)#设置波特率和串口号
u1.writechar(97)#发送单个字符a
u1.write('123')#发送字符串
while(1):
	buf=u1.readchar()#从缓冲区读取一个字符
	if(buf==97):
		print("pass")

PYB操作-UART操作