跑Linux的树莓派可以通过路由器来与wemos版进行局域网内通信:
核心思想是linux下的socket网络编程,树莓派作为客户端,wemos作为服务器。
wemos版作为服务端代码:
#include <ESP8266WiFi.h>
char ssid[] = "路由器名称";
char passwd[] = "密码";
void initWifiSta()
{
WiFi.mode(WIFI_STA); // 设置STA模式
WiFi.begin(ssid, passwd); //连接网络
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.print(".");
delay(500);
}
Serial.println(WiFi.localIP());
//通过串口打印wemos的IP地址192.168.200.110
delay(500);
}
int port = 8888; //端口号
WiFiServer server(port); // 设置服务器端口号
void setup() {
Serial.begin(115200);
initWifiSta();
pinMode(D2,OUTPUT);
digitalWrite(D2,HIGH);
}
void loop() {
WiFiClient client = server.available();
server.begin();//服务初始化
while (client.connected()) {
while (client.available() > 0) {
char cmd = client.read(); //从客户端读取数据
Serial.println(cmd);
if(cmd==49)
{
digitalWrite(D2,LOW);
}
else if(cmd==50)
{
digitalWrite(D2,HIGH);
}
}
}
}
树莓派作为客户端与wemos连接代码:
#include<netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
int main(int argc,char **argv){
char readbuf[2];
char ch[128];
if (argc!=3)
{
printf("input not good\n");
exit(-1);
}
int fd_a;
int s_fd=socket(AF_INET, SOCK_STREAM,0);//配置通信模式
if (s_fd==-1)
{
perror("socket");
exit(-1);
}
struct sockaddr_in addr;
struct sockaddr_in addr1;
memset(&addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
addr.sin_family=AF_INET;
addr.sin_port=htons(atoi(argv[2]));
inet_aton(argv[1],&addr.sin_addr);
if(connect(s_fd,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(struct sockaddr))==-1)//连接wemos版
{
perror("connect");
exit(-1);
}
while(1){
printf("请输入发送的指令\n");
gets(readbuf);
puts(readbuf);
write(s_fd,readbuf,strlen(readbuf));//向wemos版发送信息
}
return 0;
}
编译完成后,输入wemos的ip地址(X输入地址),和对应的端口号(A输入端口号),即可连接上wemos版,对其单向通信。
可以通过发指令无线操控wemos版进行工作。