每个任务都独立维护自己的栈空间, 栈空间总量在任务创建时进行设定。
uxTaskGetStackHighWaterMark()主要用来查询指定任务的运行历史中, 其栈空间还差多少就要溢出。这个值被称为栈空间的”高水线(High Water Mark)”。
我们一般用此函数优化任务栈空间的分配,在CubeMX生成的FreeRTOS工程中,需要先在Middleware->FreeRTOS->Include parameters中将
uxTaskGetStackHighWaterMark()勾选为Enable:
实际使用时,在某任务中传入参数NULL,返回值即使当前任务所剩栈空间的最小值。(注意是以word为单位,1word=4byte)
示例:
void Task1(void const * argument)
{
for(;;)
{
osDelay(500);
printf("\r\nTask剩余栈%d\r\n",uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL)); //uxTaskGetStackHighWaterMark以word为单位
}
}