码率控制（四）：TM5
TM5是MPEG-2中的码率控制算法，整个算法分为三步：
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目标比特分配：这一步为当前待编码的帧分配目标比特。
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码率控制：为每个MB设置参考QP。
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自适应量化：根据每个MB的空域活动性调整上面的参考QP以生成最终QP用于量化MB。
1、目标比特分配
复杂度估计
当某个特定类型帧（I、P、B）编码完后，其对应的”全局复杂度“（Xi,Xp或Xb）按下面方式更新：
Si、Sp、Sb是编码该帧实际使用的比特数。Qi、Qp、Qb是编码该帧后所有MB（包括skipped MB）的实际QP的平均值。
图像目标比特分配
待编码帧（Ti、Tp、Tb）目标比特计算方式如下：
码率控制
在编码第j个MB前需要计算缓冲区充盈度：
当该帧分别为I、P、B帧时缓冲区充盈度计算方法如上。
Bj是编码j个MB所使用的比特数。MB_cnt是当前帧包含的MB数。
然后，第j个MB的参考QP计算方法如下：
自适应量化
第j个MB的空域活动性计算方法如下：
对actj进行归一化：
然后利用归一化后的actj对第2步得到其QP进行调整得到最终QP：
参考
http://www.mpeg.org/MPEG/MSSG/tm5/Ch10/Ch10.html
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