ros的默认软件源是国外的,ros安装软件的时候很慢,可以考虑换成国内的源。
打开网址:http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
找到china,用中科大或者清华的源速度就很快:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-get update
执行上面的操作以后,安装软件速度就很快了。