$ vim opencv.pc
prefix=/usr/local
libs_dir=${prefix}/lib
include_dir=${prefix}/include

Name: 库名 如  opencv 
Description: 库描述 如 Open Source Computer Vision Library
Version:  版本 
URL: url
Libs: -L${libs_dir库目录} -lxx -lxx
Cflags:  -I${include_dir头文件引入目录}

$ pkg-config --cflags --libs 库名