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前言
以下内容为学习正点原子阿尔法开发板（I.MAX6ULL Linux开发板）系统固化章节的备忘总结。
一、系统固化
1、使用mfgtool上位机固化系统（OTG方式）
在Windos使用NXP提供的mfgtool来向开发烧写系统。需要用先将开发板的USB_OTG接口连接到电脑上。Mfgtool工具是向板子的DDR中先下载一个Linux系统，然后通过这个系统来完成烧写工作。切记！使用OTG烧写的时候要先把SD卡拔出来，等USB OTG与电脑连接成功以后就可以再将SD卡插进去了。
第一步：将系统启动方式设置为USB启动
第二步：将USB_OTG接口与PC连接
第三步：打开mfgtool工具，选择对应的.vbs脚本进行烧写
第四步：等待烧写完成后，将启动方式改为对应的启动方式
二、系统更新
在通过上面方式将默认系统固化到启动设备中后，uboot是可以正常启动的，这时可以通过uboot的相关指令来对uboot、系统镜像（zImage）、设备树、根文件系统进行更新，在uboot中更新系统。
第一步：根据上面烧写的启动设备设置启动方式，复位开发板，此时boot ROM会将uboot从启动设备中拷贝到DDR中运行。
第二步：进入uboot，通过nfs命令或tftp命令 将要更新的uboot或zImage或设备树从Linux主机（我这里是ubuntu主机）下载到DDR的指定地址中
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
tftp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
loadAddress是要保存的DRAM地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址
第三步：通过mmc命令将下载到DDR中的内容写到要更新内容的介质中
更新SD卡中的uboot：
mmc dev 0 0 //切换到 SD分区 0
tftp 80800000 u-boot.imx //下载 u-boot.imx到 DRAM
mmc write 80800000 2 32E //烧写 u-boot.imx到 SD中 更新EMMC中的uboot：
mmc dev 1 0 //切换到 EMMC分区 0
tftp 80800000 u-boot.imx //下载 u-boot.imx到 DRAM
mmc write 80800000 2 32E //烧写 u-boot.imx到 EMMC中
mmc partconf 1 1 0 0 //分区配置， EMMC需要这一步！可能会有疑问了，uboot为什么是烧写到第0个分区的第2块处呢??
1、对于I.MAX6U来说，烧写过Linux系统的SD卡或EMMC会分为三个分区：
第0分区：存放uboot，没有文件系统
第1分区：存放系统镜像（zImage）、设备树（.dtb），采用的是FAT格式
第2分区：存放的系统的根文件系统，采用的是EXT4格式
所以更新uboot是从第0分区开始的。可以通过下面指令查看EMMC的分区：
mmc dev 1 //切换到EMMC
mmc part //查看emmc的分区情况。会发现第0个分区识别不出来，是因为第0分区没有格式化，实际上第0个分区是存在的2、 SD卡或者 EMMC的前2个块 (扇区 )，里面保存着分区表不能写！所以是从第2块开始的
参考资料
《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.3》