最近使用STM8L151G6U6做IIC从机使用,STM32F103做主机读取从机数据,发现主机读取数据的SCL时钟只要高于16KHz读取到的数据就出错,使用逻辑分析仪测试发现IIC通信的第一个地址位是有应答信号的,到第二个字节就没有应答了,只要降低IIC主机的SCL频率就没有问题,查看STM8L系列的手册,IIC最高通信频率支持到400KHz,这差距有点大,肯定是哪里有问题了。
找了很多IIC的例子都是使用库函数写的,基本都差不多,IIC初始化也很简单,问题可能出在中断上。
尝试直接读写IIC寄存器,不用库函数了。
经过不断测试使用以下配置和中断没有问题,SCL频率提高到100KHz通信依然正常。
记录一下以备后面需要。
#define I2CSDA_GPIO_PORT GPIOC
#define I2CSDA_GPIO_PINS GPIO_Pin_0
#define I2CSDA_GPIO_Init() GPIO_Init(I2CSDA_GPIO_PORT, I2CSDA_GPIO_PINS, GPIO_Mode_In_PU_No_IT);
#define I2CSCL_GPIO_PORT GPIOC
#define I2CSCL_GPIO_PINS GPIO_Pin_1
#define I2CSCL_GPIO_Init() GPIO_Init(I2CSCL_GPIO_PORT, I2CSCL_GPIO_PINS, GPIO_Mode_In_PU_No_IT);
u8 I2C_Slave_addr = 0x1e;
void I2C_Port_Init(void)
{
I2CSDA_GPIO_Init();
I2CSCL_GPIO_Init();
CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_I2C1, ENABLE);
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_Init(I2C1, 400000, I2C_Slave_addr,
I2C_Mode_I2C, I2C_DutyCycle_2,
I2C_Ack_Enable, I2C_AcknowledgedAddress_7bit);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
I2C_ITConfig(I2C1, (I2C_IT_TypeDef)(I2C_IT_ERR | I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF), ENABLE);
}
uint8_t Rx_Idx = 0;
INTERRUPT_HANDLER(I2C1_SPI2_IRQHandler,29)
{
u8 temp = 0;
if (I2C1->SR1 & 0x02)//地址已经匹配(读SR1,SR3清除该位)
{
temp = I2C1->SR3 & 0x07;
}
else if ((I2C1->SR1 & 0x84) && (I2C1->SR3 & 0x04))//数据字节传送完
{
temp = 0xff;
if(Rx_Idx < 15)
{
temp = i2c_tx_buf[Rx_Idx];
Rx_Idx ++;
}
I2C1->DR = temp;
}
else if ((I2C1->SR1 & 0x40) && (0 == (I2C1->SR3 & 0x04)))//接收时数据寄存器
{
Rx_Idx = I2C1->DR; //读取数据寄存器
}
else if (I2C1->SR1 & 0x10)//检测到停止位
{
I2C1->CR2 = I2C1->CR2;//清除停止位
}
if (I2C1->SR2 & 0x01)//总线错误
{
I2C1->SR2 &= ~0x01;//清零
}
else if(I2C1->SR2 & 0x02)//仲裁失败
{
I2C1->SR2 &= ~0x02;//清零
}
else if(I2C1->SR2 & 0x04)//应答失败
{
I2C1->SR2 &= ~0x04;//清零
}
else if(I2C1->SR2 & 0x08)//上溢、下溢
{
I2C1->SR2 &= ~0x08;//清零
}
return;
}