android 10发布时就对应用的Activity的权限进行了更严格的处理，具体看文档去。
https://developer.android.google.cn/about/versions/10/privacy/changes#app-access-device-location
解决办法：
应用必须获取用户的应用悬浮窗权限，获取后就能自由的跳转了。
<uses-permission android:name=“android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW” />