1. 设置堆栈空间大小
在使用STM32编程时，一般情况下我们不会关注堆栈空间的大小，因为在STM32的启动文件中，已经帮我们预先设置好了堆栈空间的大小。一般默认的启动代码中，Stack栈的大小为：0x400（1024Byte），Heap堆的大小为：0x200（512Byte）。

这也是为什么一个基础的工程编译后，RAM的空间也占用了1.6K左右的原因，因为堆栈的空间均分配在RAM中，可在编译的map文件中查看RAM资源占用的情况。

若工程中使用的局部变量较多，定义的数据长度较大时，若不调整栈的空间大小，则会导致程序出现栈溢出，程序运行结果与预期的不符或程序跑飞。这时我们就需要手动的调整栈的大小。

当工程中使用了malloc动态分配内存空间时，这时分配的空间就为堆的空间。所以若默认的堆空间大小不满足工程需求时，就需要手动调整堆空间的大小。

1. 直接在启动文件中修改堆栈空间的大小，如图1所示的位置；

2. 打开启动文件，点击下方Configuration Wizard，可在Option的设置框中设置堆栈空间的大小。

2. 相关理论补充
bss段：
    bss段（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。
    bss是英文Block Started by Symbol的简称。
    bss段属于静态内存分配。

data段：
    数据段（data segment）通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域。
    数据段属于静态内存分配。

text段：
    代码段（code segment/text segment）通常是指用来存放程序执行代码的一块内存区域。
    这部分区域的大小在程序运行前就已经确定，并且内存区域通常属于只读(某些架构也允许代码段为可写，即允许修改程序)。
    在代码段中，也有可能包含一些只读的常数变量，例如字符串常量等。
 
堆（heap）:
    堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段，它的大小并不固定，可动态扩张或缩减。
    当进程调用malloc等函数分配内存时，新分配的内存就被动态添加到堆上（堆被扩张）；
    当利用free等函数释放内存时，被释放的内存从堆中被剔除（堆被缩减）。

查阅网上的资料，理解堆和栈的区别： 

栈区（stack）：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量的值等，其操作方式类似于数据结构中的栈。
堆区（heap）：一般由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。分配方式类似于数据结构中的链表。 
全局区（静态区）（static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域，未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。程序结束后由系统自动释放。 
文字常量区：常量字符串就是存放在这里的。 
程序代码区：存放函数体的二进制代码。
注意：堆和栈，一般堆是由低地址往上（高地址）增长，栈是由高地址向下（低地址）增长。都是连续的，C语言不提供内存保护机制类似的功能，如果一直堆一直增长，栈一直申请，然后就会导致栈溢出，程序崩溃。
 

STM32堆栈空间不足问题
       先说结论，以STM32F103RCT6为例，初始的栈空间是1KB，堆空间是512Byte。如果动态内存分配需求过多时，需要手动调节堆空间。在启动文件startup_stm32f103xe.s的开头就可以设置堆栈空间大小。同样，在STM32CubeMX中也可对堆栈大小进行修改，在Project -> Settings选项中可以对Minimum Heap Size大小进行更改。扩大之后即可解决堆栈空间不足的问题。

       在STM32F103RCT6上，使用 malloc() 为链表分配内存空间时，忽然遇到一次分配内存过多而死机的问题。查阅官方文档发现此型号的单片机FLASH 256KB,RAM 48KB。我链表的结构体定义如下：

typedef struct LNode{
    uint8_t       data;
    struct LNode *next;
}LNode,*LinkList;
1
2
3
4
        uint8_t类型在单片机中定义为unsigned char即1个字节，32位系统一个指针变量为4字节。由于“内存对齐”机制的存在，所以实际上一个节点分配的内存为8字节。并且通过输出语句printf("%d",sizeof(*Head));打印到串口助手显示的也是8，证明的分析的正确性。

       经过测试发现，我最多能创建32个节点，因此我只使用了32*8=256 byte 的内存空间。与官方文档的48KB的内存空间相差太多。

       查阅网上的博客发现,堆栈大小可以在stm32的启动文件startup_stm32f103xe.s里面设置,开头就有：

Stack_Size      EQU     0x400
Heap_Size       EQU     0x200

0x00000400 等于1024字节所以等于1K

0x00000200 等于512字节所以等于512 Byte

       由于malloc()分配的动态内存在堆区域，因此调大堆空间Heap_Size为0xC00，即3072字节大小。重新测试，发现可以接收到191个节点，这次使用了191*8=1528 byte大小的内存空间。由此判断，用户可以自由使用的堆空间，大约为堆总空间的一半。超过时系统就会死机。