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[精通ROS机器人编程]在RViz中可视化机器人3D模型,GUI界面没有正常显示机械结构
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2021-01-27 10:13:42
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解决办法
1.将Fixed_frame改为base_link
2.左下角点击add,添加RobotModel
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转载自
blog.csdn.net/qq_43353179/article/details/108777111
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