1.配件列表
* L298n电机驱动板一个
* 驱动电机4个
* 车架以及轮子,1套(2个架子,4个轮子)
* 18650电池,3节(这里一定不要少于3节,2节电池带不动)
* 杜邦线:公对公、母对母、公对母各长20cm左右,各40根
2.小车组装
3.具体实现
3.1 动力系统实现
3.2 通信系统实现
3.3 APP端控制
4.增加其他功能
4.1 沿着马路白线运动
4.2 自动捕捉人的面部,并自动校正摄像头,使其与人的面部正对
4.3 自动避障(一些常见的障碍)
#### 4.4 起飞,沿着某一轨迹飞行
4.5 简单的人机交互对话
4.6 听到人的指令做一些动作
4.6 待补充
参考资料
- 同济自豪兄 bilibili视频
- 张子豪github:张子豪github
- 深蓝学院-古月老师-ROS视频
- 基于安卓的视频遥控小车
未完待续 --2020.08.28