STM32F103ZET6之定时器中断实验
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前言
对于STM32的学习可分为3个版本。
1.寄存器版本
2.库函数版本
3.HAL库版本
由于个人原因,选择库函数版本来进行STM32的学习。
提示:软件安装等问题,不进行讲解!!!
一、定时器基本原理
1.资源介绍
2.通用定时器功能
3.计数模式介绍
4.工作原理
二、相关寄存器
1.控制寄存器 1(TIMx_CR1)
2.DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)
3.预分频寄存器(TIMx_PSC)
4.自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
5.计数器当前值寄存器( TIMx_CNT)
三、操作步骤
1.溢出时间计算
2.操作步骤
四、程序源码
1.timer.h
代码如下:
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif
2.timer.c
代码如下:
#include "timer.h"
#include "led.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef IM_TimeBaseInitstr;
NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstr;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//定时器时钟使能
IM_TimeBaseInitstr.TIM_Period=arr;
IM_TimeBaseInitstr.TIM_Prescaler=psc;
IM_TimeBaseInitstr.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
IM_TimeBaseInitstr.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &IM_TimeBaseInitstr);//初始化时钟
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//开启定时器中断
NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_Initstr);//配置NVIC
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能定时器
}
void TIM3_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)==SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断标志
LED1=!LED1;
}
}
3.main.c
代码如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init();
LED_Init();
Beep_Init();
KEY_Init();
TIM3_Int_Init(4999,7199);//间隔500ms
while(1)
{
LED2=!LED2;
delay_ms(200);
}
}
五、实验结果
LED1状态翻转,间隔500ms;(定时器)
LED2状态翻转,间隔200ms;(延时)
总结
坚持!!!