Neural Architecture Search: A Survey (神经网络结构搜索)
这是一篇入门综述，我们一起看看吧~
（abstract：本文主要是对于NAS定义以及搜索空间的介绍）
NAS的提出：
深度学习模型在很多任务上都取得了不错的效果，但调参对于深度模型来说是一项非常可怕的事情，中股东论文复现的难点就在于参数的选择，图像分类任务上大放异彩的ResNet、在机器翻译任务上称霸的Transformer等网络结构无一不来自专家的精心设计。众多的超参数和网络结构参数也会产生爆炸性的组合，（tinming-out，error-prone），常规的 random search 和 grid search 效率非常低，因此最近几年神经网络的架构搜索和超参数优化成为一个研究热点。
NAS是一个用神经网络设计神经网络的方法，试图使网络架构的搜索过程自动化，通常使用强化学习或进化算法来设计新的神经网络结构。
第一部分：instruction
我们根据 NAS 的方法对方法进行三个维度的分类：搜索空间、搜索策略和性能估计策略。
1.搜索空间：
Incorporating prior knowledge about properties wellsuited for a task can reduce the size of the search space and simplify the search.
合并以前的关于适合任务的属性的知识可以减少搜索空间的尺寸and简化搜索
但注意也能引起：阻止一些新的ieda的产生。
2.搜索策略
搜索策略定义了使用怎样的算法可以快速、准确找到最优的网络结构参数配置。包含：exploration-exploitation trade-of（下一篇文章做重点介绍）
3.性能估计策略
NAS 的目标通常是查找在不可见数据上实现高预测性能的体系结构。
性能估计是指估计此性能的过程：最简单的选择是执行标准训练和验证体系结构，但不幸的是，这是计算昂贵并限制可探索的体系结构的数量。因此，研究的重点是开发方法，降低成本这些性能估计。
第二部分.搜索空间：
（abstract：链式，多分支，基于cell，分层搜索空间）
链式结构
搜索空间的参数：
搜索空间的层数n
每层的类型：例如：卷积、池化等
超参数：例如，卷积核size
Note：每层的超参数和每层的类型相关，搜索空间的参数化不是一个固定长度，而是一个条件化的空间。
左边一副是链式结构
多分支结构：
右边的是一个稍复杂的，包含跳过skip connections，多分支等复杂架构的，颜色相同的代表的是一种类型的。
*右边：(Brock et al, 2017; Elsken et al, 2017; Zoph et al,2018; Elsken et al, 2018; Real et al, 2018; Cai et al, 2018b）
该复杂结构，这种结构下，第 i 层将前面所有层（0,1,2,…,i-1）的结合体作为输入。 这种结构使得搜索的自由度显著的增大。链接结构网络、残差网络、denseNet 可以视为这种网络结构下的特例。
多分支结构的特殊性：
(i) 链式结构神经网络(通过设定 )；
(ii)Residual Networks, 残差神经网络(He et al., 2016)，将先前层的输出求和；
(iii) DenseNets (Huang et al., 2017)，将先前层的输出组合。
基于cell的搜索空间：
现有的人工设计网络多由重复的单元组成，故部分研究者提出搜索这样的重复单元（称作cells or blocks），而不是搜索整个网络结构。
它们优化两种不同类型的单元格：一种是保留输入尺寸的正常单元格，另一种是减少空间尺寸的缩减单元格。然后，通过以预定义的方式堆叠这些单元格来构建最终体系结构，如图 3 所示。
与上述搜索空间相比，此搜索空间具有两个主要优势：
1.搜索空间的大小大大缩小，因为单元格可能相对较小。
2. 通过调整数字，可以更轻松地将单元格传输到其他数据集模型中使用的单元格。
在使用基于单元格的搜索空间时，出现了一种新的设计选择，即如何选择元体系结构：应使用多少个单元格，以及如何连接它们来构建实际模型？
考虑的问题包括：需要使用多少 cell 以及他们之间要如何连接。这方面的例子有上述的Zoph 使用cells的线性结构，并且每个 cell 接受之前的两个 cells 的输出作为输入。Cai 使用类似 DenseNet 这种更复杂的结构来组织 cells。 理论上来说，cell 之间可以被随意的连接， cell 也应该自适应的改变， 否则当大部分的复杂度已被预定义好的 cell 解决时，NAS 就只是简单的学习如何拼凑这些cell。
在优化元结构（meta-architecture）方面的迈出第一步的是 Liu 引入的分层搜索空间。此方法具体包括3层。
1保持输入特征维度的 normal cell
2. 减小空间维度的 reduction cell。
3. 最终通过预定义好的规则级联这些 cells。
搜索空间很大程度上决定了优化问题的难度，即使搜索空间只有一种 cell 且 网络结构固定， 优化的问题任然是（i）不连续性 （ii）相对较高的搜索维度 （因为通常模型越复杂，效果越好，但造成了更多的设计选择）。
注意到很多搜索空间的结构可以被写为一个固定长度的向量。 例如Zoph对两个 cell 中的每一个的搜索空间可以写成具有分类维度的40维搜索空间，每个搜索空间在少量不同的构建块和输入之间进行选择。类似的，无界的搜索空间可以被约束为具有最大深度，从而产生具有（可能很多）条件维度的固定大小的搜索空间。
像第二种，很多的深层 RNN 会有类似的结构，很多的网络结构虽然很深，但会有许多重复 cell，将 cell 抽象出来之后，复杂的结构也会变得简单，一方面可以减少优化变量数目，另一方面相同的 cell 在不同任务之间进行迁移