Jetson 系列嵌入板没有HDMI接口的输入，有USB、MIPI/CSI-2 接口，购买的auvidea-j130底板有两个HDMI的输入，核心使用了Toshiba（东芝）的 TC358840（HDMI2CSI的转接芯片），驱动开源。
开源代码地址：
https://github.com/InES-HPMM/linux-l4t/
wiki说明：
https://github.com/InES-HPMM/linux-l4t/wiki/hdmi2csi#capturing-hdmi-video-with-the-hdmi2csi-module
The High-Performance Multimedia Group has developed a High Definition Multimedia Interface (HDMI®) to MIPI® Camera Serial Interface Type 2 (CSI-2) converter module (HDMI2CSI) as a plug-in to the NVIDIA Jetson TX1 development kit.
Linux 内核可以进一步划分成 3 层。最上面是系统调用接口，它实现了一些基本的功能，例如 read 和 write。系统调用接口之下是内核代码，可以更精确地定义为独立于体系结构的内核代码。这些代码是 Linux 所支持的所有处理器体系结构所通用的。在这些代码之下是依赖于体系结构的代码，构成了通常称为 BSP（Board Support Package）的部分。这些代码用作给定体系结构的处理器和特定于平台的代码。
在官网上有一个3D Module的支持，是step文件格式，打开后效果如下图所示。
