本文参考 ESP32 技术参考手册 和 ESP32-WROOM-32 datasheet

简介

在 ESP32 启动时, ROM CODE 会读取 GPIO 状态和 rst cause 状态, 进而决定 ESP32 工作模式。
通过了解和掌握 rst cause 和 boot mode, 有助于定位某些系统问题。

例如:
ESP32 启动时会有如下打印:

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

ROM CODE 波特率为 115200

系统复位介绍和 ESP32 启动时 rst cause

系统复位介绍

系统提供三种级别的复位方式,分别是 CPU 复位，内核复位，系统复位。
所有的复位都不会影响 MEM 中的数据。如图展示了整个子系统的结构以及每种复位方式:

• CPU 复位：只复位 CPU 的所有寄存器。
• 内核复位：除了 RTC,会把整个 digital 的寄存器全部复位,包括 CPU、所有外设和数字 GPIO。
• 系统复位：会复位整个芯片所有的寄存器,包括 RTC。

大多数情况下, APP_CPU 和 PRO_CPU 将被立刻复位,有些复位源只能复位其中一个。
APP_CPU 和 PRO_CPU 的复位原因也各自不同：
当系统复位起来之后，
PRO_CPU 可以通过读取寄存器 RTC_CNTL_RESET_CAUSE_PROCPU 来获取复位源；
APP_CPU 则可以通过读取寄存器 RTC_CNTL_RESET_CAUSE_APPCPU 来获取复位源。

ESP32 启动时 rst cause

例如 ESP32 启动时会有如下打印:

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

其中 rst 简单说明如下:

ESP32 上电 boot mode

ESP32 上电时会判断 strapping 管脚的状态, 并决定 boot mode.
例如常见的两种上电打印:

下载固件模式：

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2)) 

芯片运行模式：

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

以 ESP32-WROOM-32 为例说明。
boot 值由 strapping 管脚 的 6 位值 [MTDI, GPIO0, GPIO2, GPIO4, MTDO, GPIO5] 共同决定。

下面是关于 Stripping 管脚 相关说明：

说明:

• 固件可以通过配置一些寄存器比特位, 在启动后改变“内置 LDO (VDD_SDIO) 电压”和“SDIO 从机信号输入输出时序”的设定。
• 因为模组内置了 3.3 V SPI flash, 所以上电时不能将 MTDI 置 1。