一、规则序列寄存器
今天在学习stm32的adc的时候，对于规则序列寄存器这里疑惑了很久，最后终于看懂了，下面来记录一下。
对于stm32的规则序列寄存器一共有3个，ADC_SQR1、ADC_SQR2、ADC_SQR3.
如上图中为ADC_SQR1寄存器，其中L[3:0]这四个位是设置规则通道转换序列中的通道数目，取值范围为0-15，0表示通道数目为1。SQn[4:0]的取值范围也是0-15，填入的是具体哪一个通道，表示填入的那个通道是第n个转换，相当于一个转换的优先级。下面来举一个例子：
加入我们要用3个通道，分别是ch1，ch2，ch3，那么通道数目应该设置为3个，即设置L[3:0] = 2。当我们设置ch1为第三个转换，ch2为第二个转换，ch3为读一个转换，那么我们应该将SQn[4:0]分别设置为SQ3[4:0] = 1，SQ2[4:0] = 2，SQ1[4:0] = 3。
