RT-Thread USB学习笔记 - 硬件篇

RT-Thread USB学习笔记 - RTT最小系统移植

RT-Thread 应用笔记 基础通信系列

背景

• 一直以来，都对USB的通信，比较感兴趣。
• J-Link、ST-Link、USB-CAN、USB逻辑分析仪等等，都属于USB通信的设备
• USB协议没怎么看过，目前打算从USB-HID、USB-Device开启。
• 嵌入式软件开发，不是空中楼阁，离不开硬件的支撑。

前言

• 昨天晚上调试USB HID，一块板不通，一块板USB无法正常识别
• 不能正常识别的板子，移除USB上的电容，正常识别。
• 不能识别的板子，经过万用表测量，发现USB端子有问题，用热风枪加烙铁，更换了一个USB 端子，正常。
• 因此，USB调试硬件环境初步搭建完成
• 烧写官方的HAL USB-HID例程。
• 注意官方代码，默认禁用了SWD，造成下次不按复位键无法继续烧写，需要注释掉，如用STM32CubeMX 生成HAL基础代码时注意配置下SWD引脚。（开始以为板子问题，排查了很久）

目标

• 使用STM32F103RB 板子，打通RT-Thread USB开发环境
• 学习USB并应用，做个简单的USB协议转换工具，如USB-CAN。
• 使用VS2019、QT，开发USB上位机

硬件准备

• 搭建USB开发最小硬件开发环境
• STM32芯片如今价格上涨，还好，有国产的可以替代。
• PCB打样，相对比较便宜
• 网上STM32的开发板很多，资料比较齐全
• 这里选型入门级的STM32F103RBT6平台，资源相对较丰富。
• 由于之前做过硬件开发，所以亲手制作。
• 原理图与PCB设计工具：Altium Designer Summer 09

基本功能

• STM32F103RBT6最小系统板
• USB供电，USB学习使用
• USB转串口CP2102，用于RT-Thread MSH串口输出
• 按键：复位、用户按键
• 外设：简单点，GPIO全部引出，方便外接ESP32、 ESP8266、传感器等模块。

硬件准备

• 之前自己画的板子，复制、简化、修改，保证最快发出去。
• 硬件组成分为电源部分、MCU、LED灯（之前网购过多的器件，消减它）。
• 大体原理图如下：

开发路线图

• 板子很早焊接完成，已经初步完成呼吸灯（PWM）、USB-HID 逻辑
• USB上位机，使用之前VC6的，目前移植到VS2019。
• 需要研究RT-Thread USB的移植与使用
• USB Device深入的研究，实现如USB转CAN等功能

资料地址

软硬件资料正在整理中，后期不断更新

https://gitee.com/zhangsz0516/rtt_stm32_usb

初步总结

• 技术源于实践，加强动手能力。
• 用于探求新技术、新思路，如回顾之前写过的代码，很想重构。。。
• 准备好硬件，开始软件的开发。