ST库电流采样部分的界面如下，
只针对三电阻采样的方式，上图几个参数如何设置？
Shunt resistors valve (分流采样电阻值)：
电流采样电路如下图所示，可以看到采样电阻为0.01R，所以此处设为0.01R。
Amplification on board （电流检测放大电路是否在外部）：
一般不会用片内的，一般都是用片外的调理电路，所以这个直接打勾就可以，不过需要计算一下放大增益。
Amplify network gain (放大回路增益)：
第一张图是我这个板子的电路，这个增益不用自己算，点击calculate ，然后把相应电阻参数填进去。
可以得到一个下面的计算结果：增益为16.5
Trise and Tnoise(两种滤波时间)：这两种默认即可
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