参考的文章:https://blog.csdn.net/qq_39097425/article/details/85245668
测速原理:使用干簧管或霍尔传感器,两个性质相同,有磁铁接近时进行触发,产生高低电平信号。将传感器绑定在车架上,车轮上放上磁铁。当磁铁触发一次后,即视为车轮转动一圈,使用小学数学知识求得车轮周长,即可求出时速。
干簧管:
霍尔传感器:
除了干簧管和霍尔传感器这一类的接近开关之外,可以使用震动开关。将设备固定在脚踏板内侧,使用踏频来计算速度(此方法只适合动感单车),还可以骑行者的踏频。
振动开关:
Arduino代码如下:
long lastturn;
float SPEED = 0;
float DIST;
float w_length = 2.050;
boolean isRun = false;
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), sens, FALLING);
lastturn = millis();
}
void sens() {
if (millis() - lastturn > 50) {
isRun = true;
SPEED = w_length / ((float)(millis() - lastturn) / 1000) * 3.6;
lastturn = millis();
Serial.print("速度: ");
Serial.print(SPEED);
Serial.println(" km/h");
isRun = false;
}
}
void loop() {
if ((millis() - lastturn) > 2000 && !isRun) {
SPEED = 0;
Serial.println("无速度");
delay(1000);
}
}
当前已知问题,可能会在低速行驶中,超过2秒获取不到信号,就会打印“无速度”,这个问题在前端程序制作时可以剔除。
实际效果如下: