概述

在嵌入式开发中，有不搭载OS的机器和搭载的机器。没有搭载OS的机器的开发是在微型计算机入门篇中实施的开发形态。

实时操作系统的系统定位

实时操作系统主要是控制CPU内存中断硬件的模块定位。特别是对于CPU这一硬件，它的特点是从应用程序的角度来看，它具有CPU多重化的功能。

应用软件和设备驱动程序可以在使用实时操作系统的同时发挥作用。实时操作系统将成为放置在这样的位置的软件。

在搭载了OS的系统和没有搭载的系统中，可以开发的规模发生了明显的变化。在ITRON操作系统上运行的大约数百万个步骤的系统开发。将实时操作系统机制与模块划分方法相结合，可实现相当规模的系统开发。

要制作软件系统的话，需要各种各样的程序。实时操作系统为您提供了系统中所需的各种功能，因此您可以自由使用该服务。这减少了创建不必要的程序的需要，提高了工作效率。

如果是那种程度的规模感，即使没有搭载OS，开发也不是很难。但是，随着系统规模的增大，系统的任务越来越多，开发就会变得越来越困难。在这种情况下，实时操作系统为您提供了一个同时并行操作各种任务的环境。这是实时操作系统中最强的功能，称为多任务。

并不是所有的实时操作系统都是快乐的。只有通过牺牲东西才能得到便利的代价。

实时操作系统当然是软件，因此被描述为程序。也就是说，函数和变量等也大量使用。因此，您需要提供用于运行的内存和CPU资源。但是，与通用操作系统相比，实时操作系统并不会使用太多的资源，因为它很小。此外，由于近来的微型计算机具有高性能和大容量，所以这个缺点并不是很大。

在装有实时操作系统的系统上创建软件，必须在遵守该方法的基础上进行编程。有经验的人比较好，但没有处理过实时操作系统的人，就会被迫学习这项技术。

处理实时操作系统最大的缺点就是这种移植工作的艰巨。嵌入式设备有各种各样的微型计算机环境。
实时操作系统是直接连接到微型计算机的软件，因此会受到微型计算机差异的影响。因此，让实时操作系统在目标设备上运行的移植工作才是最大的难关。在实际的开发现场，这项移植工作将由有相当经验的开发人员来应对。

像个人进行开发的人，在这个移植作业中需要几天的时间才能顺利动作，也没有商量对象，放弃移植作业本身的情况也并不稀奇。