1,安装libgtk2.0-dev and pkg-config

   终端运行 sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config

2.下载OpenCV-2.3.1(到openCV官网下载即可)

cd 命令进入相应的下载目录。依次运行下列命令

$ tar xf OpenCV-2.3.1.tar.bz2
$ cd OpenCV-2.3.1

3.终端运行  

$ mkdir build 
$ cd build
$ cmake ..   此处为cmake空格后面两个点。

4 依次运行  

$ make

$ sudo make install

 此时编译成功。

5 配置必要的库。

运行 

$ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

添加 /usr/local/lib 到文件中

6  运行

$ sudo ldconfig

7 运行 sudo gedit /etc/bash.bashrc，添加下面两行到文件的末尾并保存。

 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
 export PKG_CONFIG_PATH

8 运行samples

$ cd ~
$ mkdir openCV_samples
$ cp OpenCV-2.3.1/samples/c/* openCV_samples
$ cd openCV_samples/
$ chmod +x build_all.sh
$ ./build_all.sh

$./one_way_sample . ./one_way_train_0000.jpg ./one_way_train_0001.jpg

运行结果

8 编写程序（图像二值化）

  1 #include "cv.h"
  2 #include "cxcore.h"
  3 #include "highgui.h"
  4 #include <iostream>
  5 
  6 using namespace std;
  7 
  8 int main (int argc, char *argv[])
  9 {
 10     IplImage* img = cvLoadImage(argv[1], -1);
 11     IplImage* biimg = cvCreateImage(cvGetSize(img), img->depth, img->nChannels);
 12     CvScalar s;
 13     int sum = 0;
 14     for (int i = 0;i < img->height;i++)
 15     {
 16         for (int j = 0;j < img->width;j++)
 17         {
 18             s =  cvGet2D(img, i, j);
 19             cout << s.val[0] << " " << s.val[1] << " " << s.val[2] <<endl;
 20             sum = (s.val[0] + s.val[1] + s.val[2]) / 3;
 21             if (sum > 128)
 22                 s.val[0] = s.val[1] = s.val[2] = 255;
 23             else
 24                 s.val[0] = s.val[1] = s.val[2] = 0;
 25 
 26             cvSet2D(img, i, j, s);
 27         }
 28     }
 29     cvCopy(img, biimg);
 30     cvSaveImage("combibi.JPG", biimg);
 31     cvNamedWindow("imagebinary");
 32     cvShowImage("imagebinary", biimg);
 33     cvWaitKey(0);
 34     cvDestroyWindow("imagebinary");
 35     cvReleaseImage(&img);
 36     cvReleaseImage(&biimg);
 37     return 0;
 38 }

编译

$ gcc erzhihua.cpp -o erzhi `pkg-config --cflags --libs opencv`

（疑问：编译时运行 gcc `pkg-config --cflags --libs opencv` erzhihua.cpp -o erzhi 就会报错，还不知道为什么？？）

运行

$ ./erzhi lena.jpg

运行结果：