一、usecases
(1) usecases放在vsdk/vision_sdk/apps/src/rtos/usecases下,这里面的vip_single_cam_view比较重要,很多程序都是依托它里面的chains_vipSingleCam_Display.c来写的;
vip_single_cam_view里的chains_vipSingleCam_Display图片是用脚本自动生成的,脚本名为genCamera.sh,其中主要用了/路径/vsdk/vision_sdk/apps/tools/vision_sdk_usecase_gen/bin/vsdk_linux.out 这个工具吧。
(2) 另外就是usecases里的tidl_OD文件夹,TI原始的三路深度学习的算法集中在这里面,深度学习部分可以从这里看起。
二、alg_plugins
所有算法都保存在vision_sdk/ision_sdk/apps/src/rtos/alg_plugins下,按师兄的说法是,usecase里做好框架及框架前的宏定义等准备工作,然后调用的alg_plugins里的算法。
每次编译程序时,都是把所有usecases和alg_plugins的全部文件都编译一遍。
三、vsdk/ti_components/algorithms/REL.TIDL.01.01.03.00
vsdk/ti_components/algorithms中的REL.TIDL.01.01.03.00文件夹集中的是TIDL,即TI深度学习的算法。
另外,vsdk/ti_components/algorithms文件夹下还有 dsplib_c66x_3_4_0_0 和 eve_sw_01_19_00_00 两个文件夹,似乎是能在dsp和eve上跑的一些算法。
另外,vsdk/ti_components/algorithms/REL.TIDL.01.01.03.00/modules/ti_dl/utils中存的是TIDL用到的一些工具,如caffe等。
四、vsdk/vision_sdk/apps/src/rtos/alg_plugins/objectdetection
alg_plugins/objectdetection路径下的objectDrawLink_algPlugin.c文件非常重要,很多算法都是定义在这里面,包括distance_estimate算法