GRBL学习

coolant_control.c/.h

这个文件比较简单，从名字上看是控制冷却，但冷却这个在GRBL上显得格外奇怪。事实上在3D打印上冷却会听得比较多，因为挤出头在不挤出时候，还在高温的话，容易造成挤出头损坏。但CNC不一样，它不是加热的，他是激光类型的。
从源码上简单看：

void coolant_init()
{
    
    
  COOLANT_FLOOD_DDR |= (1 << COOLANT_FLOOD_BIT);
  #ifdef ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_DDR |= (1 << COOLANT_MIST_BIT);
  #endif
  coolant_stop();
}


void coolant_stop()
{
    
    
  COOLANT_FLOOD_PORT &= ~(1 << COOLANT_FLOOD_BIT);
  #ifdef ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_PORT &= ~(1 << COOLANT_MIST_BIT);
  #endif
}


void coolant_set_state(uint8_t mode)
{
    
    
  if (mode == COOLANT_FLOOD_ENABLE) {
    
    
    COOLANT_FLOOD_PORT |= (1 << COOLANT_FLOOD_BIT);

  #ifdef ENABLE_M7  
    } else if (mode == COOLANT_MIST_ENABLE) {
    
    
      COOLANT_MIST_PORT |= (1 << COOLANT_MIST_BIT);
  #endif

  } else {
    
    
    coolant_stop();
  }
}


void coolant_run(uint8_t mode)
{
    
    
  if (sys.state == STATE_CHECK_MODE) {
    
     return; }
  protocol_buffer_synchronize(); // Ensure coolant turns on when specified in program.  
  coolant_set_state(mode);
}

这几个函数基本上就是控制GPIO的高低电平，来控制是否使能。
使用

coolant_set_state

可以切换状态。

头文件只有对函数的声明

#ifndef coolant_control_h
#define coolant_control_h 


void coolant_init();
void coolant_stop();
void coolant_set_state(uint8_t mode);
void coolant_run(uint8_t mode);

#endif

cpu_map.h

这个文件，基本就是根据不同的板卡进行选择的，可以直接看源码：

#ifndef cpu_map_h
#define cpu_map_h


#ifdef CPU_MAP_ATMEGA328P // (Arduino Uno) Officially supported by Grbl.
  #include "cpu_map/cpu_map_atmega328p.h"
#endif

#ifdef CPU_MAP_ATMEGA2560 // (Arduino Mega 2560) Working @EliteEng
  #include "cpu_map/cpu_map_atmega2560.h"
#endif

/* 
#ifdef CPU_MAP_CUSTOM_PROC
  // For a custom pin map or different processor, copy and edit one of the available cpu
  // map files and modify it to your needs. Make sure the defined name is also changed in
  // the config.h file.
#endif
*/

#endif

选择不同的板卡，来包含不同的头文件。

defaults.h

这个文件名，跟前面的一个宏：

#define DEFAULTS_GENERIC

是有关系的。事实上这个文件是用来选择针对不同的机器类型，包含不一样的头文件处理用的。可以看下图：

一般来说，初期不改动的情况下，我会直接默认选择默认的机器类型。但在产品上不一样，CNC在针对不同场景，会有不一样的应用类型，也有不一样的结构、或使用不一样的电机。此时这个文件就显得格外重要，因为它可以很方便地用户直接修改机型，甚至自己添加新的机型。

eeprom.c/.h

这个应该是极其简单了，由文件名上看，就知道是eeprom的实现。在移植之前，是不是应该搞清楚，这个eeprom到底需要一些什么样的接口呢？

此处可以自定义EEPROM的名字，当然不管也行

#ifndef EEPE
		#define EEPE  EEWE  //!< EEPROM program/write enable.
		#define EEMPE EEMWE //!< EEPROM master program/write enable.
#endif

这里实际要看你的eeprom的类型

/* These two are unfortunately not defined in the device include files. */
#define EEPM1 5 //!< EEPROM Programming Mode Bit 1.
#define EEPM0 4 //!< EEPROM Programming Mode Bit 0.

此处需要实现一个读取一个字节的函数，还有一个写的函数

unsigned char eeprom_get_char( unsigned int addr )
void eeprom_put_char( unsigned int addr, unsigned char new_value )

这里需要实现EEPROM的校验

void memcpy_to_eeprom_with_checksum(unsigned int destination, char *source, unsigned int size) 

int memcpy_from_eeprom_with_checksum(char *destination, unsigned int source, unsigned int size) 

没错就只有这些，似乎看上去很简单？当然这是因为当前的芯片速度不够快，如果想让EEPROM更快？或者需要存储更多的东西？那读写的方式以及校验的方式是不是应该改一下?