官网：http://wiki.ros.org/rqt_plot
基础介绍：http://www.mamicode.com/info-detail-1619359.html
http://www.dataguru.cn/thread-904019-1-1.html
rqt_plot工具——ROS中查看变量时间趋势线
Matlab 控制ROS下的机器人做S型加减速度控制
ROS与Matlab系列：一个简单的小乌龟运动控制
TurtleBot2移动机器人平台
操作参考
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(7)——理解ROS Topic
连接各电源线与数据线，开启turtlebot 电源
运行底盘驱动
roscore
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
画graph
rosrun rqt_graph rqt_graph
把消息输入到屏幕
rostopic echo /cmd_vel_mux/input/navi
画rqt_plot
rosrun rqt_plot rqt_plot
查看订阅，发布的节点
rostopic lis
rqt_plot /cmd_vel_mux/input/navi/linear/x /cmd_vel_mux/input/navi/angular/z