交叉编译链的工具安装和使用
(一)交叉编译链的工具安装网站
https://github.com/raspberrypi/
1.从共享文件夹拷贝到工作目录
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cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
2. 解压 -
unzip tools-master.zip
cd /home/CLC/tools/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/binpwd获得路径
(二)配置环境变量
echo $PATH 获得当前环境变量的值
1.配置临时有效环境变量
export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/tools/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
2.配置长久有效的环境变量 -
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件,配置命令终端的 vi /home/CLC/.bashrc
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在文件最后一行加入:
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin -
source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件,马上生效配置。
3. 交叉编译服务端客户端
交叉编译: -
检查下交叉编译工具对不对:
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
4.8.3
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx(生成在开发板可执行文件) -
如何把编译生成的可执行文件下载到开发板:
scp text.c pi@192.168.1.7:/home/pi/wiringPi/
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址:开发板的绝对路径
**4.交叉编译带有wiringPi库的**
将wiringPi库下载解压拷贝到Ubuntu目录下
cp /mnt/hgfs/SharefromWindows/WiringPi . -rf
5.Linux上的wiringPi库不适合树莓派怎么搞
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正常我们先要交叉编译wiringPi库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的试试,链接库的格式也是正确的。
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通过-I -L来指定
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因为链接的库的格式不对,是宿主机的平台,出现以下错误
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/…/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/…/…/…/…/arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
6.把树莓派的wringPI库拿上来用
软链接:
参考文章: https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念:
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软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
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在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
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你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间
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如何生成:
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字
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硬链接:
ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件