linux字符驱动程序读写IO端口 pin 4引脚不是GPIO4 含makefile和测试程序（一）

最简单的驱动框架

上层应用

pin4test.c

#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
        int fd;

        fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
        if(fd < 0){//判断是否打开
                printf("open failed\n");
                perror("reson:");//检测原因

        }else{
                printf("open success\n");
        }
        fd = write(fd,'1',1);

}

底层驱动

pin4driver.c

#include <linux/fs.h>           //file_operations声明
#include <linux/module.h>               //module_init module_exit声明
#include <linux/init.h>         //_init _exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>       //class device声明
#include <linux/uaccess.h>      //class
#include <linux/types.h>
#include <asm/io.h>                     //ioreamap.iounmap的头文件

static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;     //设备号
static int major = 231; //主设备号
static int minor = 0; //次设备号
static char *module_name = "pin4";//模块名
//led_read函数
static int pin4_read (struct file *file1, char __user *buf, size_t size,loff_t *ppos)
{

        printk("pin4_read\n");//内核打印函数

    return 0;
}

//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{

        printk("pin4_open\n");

    return 0;
}
//led_write函数
static ssize_t pin4_write (struct file *file,const char __user *buf, size_t count,loff_t *ppos)
{

        printk("pin4_write\n");

    return 0;
}
static struct file_operations pin4_fops = {

        .owner = THIS_MODULE,
        .open = pin4_open,
        .write = pin4_write,
        .read = pin4_read,

};


int __init pin4_drv_init(void)  //1.真实驱动入口
{
        int ret;
        devno = MKDEV(major,minor);             //2.创建设备号
        ret = register_chrdev(major,module_name,&pin4_fops);            //3.注册驱动 告诉内核，把这个驱动加入到内核的链表中

        pin4_class = class_create( THIS_MODULE,"myfirstdemo");          //让代码再dev自动生成设备
        pin4_class_dev = device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件

        return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
        device_destroy(pin4_class,devno);
        class_destroy(pin4_class);
        unregister_chrdev(major, module_name);  // 卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口，内核加载驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

第一步：先在 driver/char 里的Makefile 搞一个.o驱动