操作环境:Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
按照创客智造安装
地址链接:https://www.ncnynl.com/archives/201903/2884.html
中途安装遇到的错:
catkin_make编译工作空间出错
原因:系统缺少bfl包
解决方法:安装bfl包:
sudo apt-get install ros-indigo-bfl
再编译,成功解决!
操作环境:Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
按照创客智造安装
地址链接:https://www.ncnynl.com/archives/201903/2884.html
中途安装遇到的错:
catkin_make编译工作空间出错
原因:系统缺少bfl包
解决方法:安装bfl包:
sudo apt-get install ros-indigo-bfl
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