import numpy as np 
import shapely
from shapely import geometry
from shapely.geometry import Polygon,MultiPoint  #多边形
import matplotlib.pyplot as plt

line1=[2,0,2,2,0,0,0,2]   #四边形四个点坐标的一维数组表示，[x,y,x,y....]
a=np.array(line1).reshape(4, 2)   #四边形二维坐标表示
poly1 = Polygon(a).convex_hull  #python四边形对象，会自动计算四个点，最后四个点顺序为：左上 左下  右下 右上 左上
print(Polygon(a).convex_hull)  #可以打印看看是不是这样子

line2=[1,1,4,1,4,4,1,4]
b=np.array(line2).reshape(4, 2)
poly2 = Polygon(b).convex_hull
print(Polygon(b).convex_hull)

union_poly = np.concatenate((a,b))   #合并两个box坐标，变为8*2
#print(union_poly)
print(MultiPoint(union_poly).convex_hull)      #包含两四边形最小的多边形点
if not poly1.intersects(poly2): #如果两四边形不相交
    iou = 0
else:
    try:
        inter_area = poly1.intersection(poly2).area   #相交面积
        print(inter_area)
        #union_area = poly1.area + poly2.area - inter_area
        union_area = MultiPoint(union_poly).convex_hull.area
        print(union_area)
        if union_area == 0:
            iou= 0
        #iou = float(inter_area) / (union_area-inter_area)  #错了
        iou=float(inter_area) / union_area
        # iou=float(inter_area) /(poly1.area+poly2.area-inter_area)
        # 源码中给出了两种IOU计算方式，第一种计算的是: 交集部分/包含两个四边形最小多边形的面积  
        # 第二种： 交集 / 并集（常见矩形框IOU计算方式） 
    except shapely.geos.TopologicalError:
        print('shapely.geos.TopologicalError occured, iou set to 0')
        iou = 0
print(a)
print(iou)

搜到暂存，有时间完善