开发台式机：
系统：ubuntu, Linux/Ubuntu相关
容器镜像：Docker
开发环境：vscode+Remote Development插件、vim + tmux
版本控制：git
代码审查：phabricator
持续集成：jenkens
常用第三方库：
日志：glog
解析命令行参数：gflags
单元测试：gtest
json格式代码参数读取：protobuf
优化库：ceres
文件系统：boost::filesystem
矩阵计算：eigen
点云库：pcl
算法：
点云注册配准：icp
卡尔曼滤波：ekf
数据库：
aws dynamodb/s3：aws-sdk-cpp，boto3
sqlite：sqlite3
mongodb：MongoDB
其他：
编程语言：
c++编程规范：Google C++ Style Guide
c++笔记：c++笔记
多线程：多线程并行
C++编程模板：https://github.com/a-l-a-n/alan_cxx_project
shell script 模板、笔记：shell script
python 模板、笔记：python