FANUC机器人的4种启动方式的具体操作步骤
FANUC的机器人控制装置有4种启动方式：初始化启动、控制启动、冷启动、热启动。
首先，了解以下各种启动方式的概念。
初始化启动：执行初始化启动时会删除所有程序，所有设定返回标准值，包括出厂时所设定的调校数据也将被擦除。除非需要进行主印刷电路板或软件的更换，请勿执行初始化启动。初始化启动前，应进行所需程序以及系统文件的备份。初始化启动完成时，自动执行控制启动。
控制启动：执行控制启动时，控制启动菜单这一简易系统启动。虽然不能进行机器人的操作，但是可以进行系统变量、系统文件的读出、机器人的设定等。
冷启动：是在停电处理无效时执行通常的通电操作时使用的一种启动方式。程序的执行状态成为“结束”状态，输出信号全都断开。冷启动完成时，可以进行机器人的操作。
热启动：是在停电处理有效时执行通常的通电操作所使用的一种启动方式。程序的执行状态以及输出信号，保持电源切断时的状态而启动。热启动完成时，可以进行机器人的操作。
具体的操作步骤如下：
初始化启动：
1.在按住示教器操作盘的F1键和F5键的状态下，接通控制装置的电源。示教器显示引导监控画面。
2.选择“Init start”
3.要确认初始化启动的启动情况时，输入1（yes），执行初始化启动。
控制启动：
1. 在按住示教器的PREV键和NEXT键的状态下，接通控制装置的电源。显示配置菜单。
2. 选择“controlled start”（控制启动），出现控制启动菜单的初始设定画面
3. 要操作机器人，需要执行冷启动操作。从按下FCTN键所显示的菜单中选择“
FANUC机器人4种启动方式的具体操作步骤
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转载自blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/108272407
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