第三章 直流伺服电动机
- 通过观看“超简单的小制作”视频,其中实现了最简易的电机制作,为何它不需要换向片?它是如何形成电流回路的?为什么铜导线会旋转?
答:
- 因为铜导线在磁铁的一侧切割磁场,由通电导体在磁场中受到力的作用,自动朝一个方向旋转,不需要换向片
- 电流由电池正极出发,通过导线流到磁铁,最后再回电池负极,形成电流回路
- 由于铜导线通电,在磁场中会受到力的作用,而且铜导线形状是绕着电池,故综合起来受到的力使铜导线旋转
- 电动机匀速旋转时,输出转矩和负载转矩具有什么关系?当电机减速时,这两个转矩有什么关系?电动机轴上的阻转矩由哪两个部分构成?
答:
- 相等;
- 输出转矩小于负载转矩;
- 电机本身的机械摩擦,电枢铁心中的涡流和磁滞损耗;
- (2-10)(3-3)(3-9)是电动机最重要的三个方程,由于电磁时间常数总是比机械时间常数小一个数量级,基于这三个方程和这个时间特性,描述当电机的负载转矩突然减小时,各个电气和机械量依次随时间变化并达到新的稳态的过程。