任务需求

给了一个平板,然后在mtk的源代码中新建一个项目,添加摄像头驱动,让平板正常运行起来.参照一个项目,去修改,调试.

步骤

在MTK的源码工具中利用mk_project_64.sh这个脚本工具可以新建一个项目,你就是cp几个文件夹的配置文件.
然后编译一下,发现很多问题,然后根据另外一个项目的一些参数进行配置.
因为主要进行驱动相关的一些调试,所以基本上修改的也就device,kernel,vendor这些文件夹里面的东西,device/$company/$project/ProjectConfig.mk所有的宏定义,需要根据功能或者用到的sensor进行宏定义.
kernel/arch/arm/configs/project_debug_defconfig是内核中的一些宏定义,kernel/drivers/里面是一部分驱动程序,添加驱动程序以后需要添加Kconfig和Makefile.
还有一个lk的路径在/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk
preloader的路径/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader
mtk的驱动流程是preloader–>lk(uboot)–>kernel(boot)–>system

问题和解决方法

1,编译过程中出现了很多问题,根据报错的一些文件去查找,做比对,然后进行修改,先让整个工程可以编译完成.
2,编译完成烧进去以后一直无限重启,进不了kernel,然后抓log,找到一个是emms出现问题,然后找到以前的一些笔记进行了修改.

Android 6.0针对环友emmc会有兼容问题，在未改kernel代码的情况下，不兼容老固件的环友emmc，会出现无法关机、重启、恢复出厂设置的情况；环友针对其emmc更新固件后，Android 6.0可以兼容了。一旦出现旧的环友emmc在Android 6.0无法关机的问题时，更改kernel代码即可解决。
    kernel/drivers/mmc/core/mmc.c
    static int mmc_shutdown(struct mmc_host *host)
    {
        int err = 0;
    /** In a specific case for poweroff notify, we need to resume the card before we can shutdown it properly.**/
        if (mmc_can_poweroff_notify(host->card) &&
            !(host->caps2 & MMC_CAP2_FULL_PWR_CYCLE))
            err = _mmc_resume(host);
        if (!err)
            err = _mmc_suspend(host, true);  //modify 20160717     ---》false 改为 true
        return err;
    }

3,开机是可以打开了,但是TP不能用,tp的驱动都没改,怎么会没有反映呢,找来找去最后发现是I2C的地址没有改.利用mtk的工具/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/tools/dct/old_dct/DrvGen打开dws,修改里面的地址就可以了.

tp驱动的调试步骤
alps/kernel/drivers/input/touchscreen/Kconfig添加需要编译驱动的宏
alps/kernel/drivers/input/mediatek/Makefile 添加编译的驱动目录
将驱动拷到alps/kernel-3.10/drivers/input/mediatek/下
驱动目录下添加Makefile文件
将配置参数的h文件拷到项目下的touchscreen目录下
驱动代码内添加或修改上电，复位和中断脚

4,摄像头没有移植好,只有前摄,还是镜像,没有后摄,我们需要移植的是后摄,然后抓log,搜索相关的输出日志,然后添加了上电时序,完成.

MAIN_IMGSENSOR表示主后摄
MAIN_BACKUP_IMGSENSOR表示备份后摄
SUB_IMGSENSOR表示主前摄
SUB_BACKUP_IMGSENSOR表示备份前摄
1，alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/mach/mt6735/$Project/imgsensor/添加摄像头kernel部分的驱动，并在驱动目录内添加Makefile文件。

2，alps/vendor/mediatek/propretary/custom/$Project/hal/imgsensor添加摄像头hal部分的驱动，删掉驱动里面的config.ftbl.xxxxx.h文件

3，alps/vendor/mediatek/propretary/custom/$Project/hal/sendepfeature新建与摄像头驱动同名的目录，并将驱动里面的config.ftbl.xxxxx.h文件拷到此目录下。

4，alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h添加sensor ID和sensor DRVNAME。原则上是IC厂家注释的最后部分添加,已有的摄像头就不用添加。

5，alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6735/kd_sensorlist.h或
alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6735m/kd_sensorlist.h


6，alps/vendor/mediatek/propretary/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h 同4点

7， alps/vendor/mediatek/propretary/custom/$Project/hal/imgsensor_src/sensorlist.cpp
添加SensorList，添加原则同上，相同厂家的最后。注意修改sensor id和sensor DRVNAME。已有的摄像头就不用添加。

上电时序:

alps/kernel-3.10/driver/misc/mediatek/mach/mt6735/$Project/camera/camera/kd_camera_hw.c
添加上电代码前需要了解摄像头的时序：如PowerDown脚的使能电平，DVDD的电压。

流程：关摄像头使能和复位摄像头 → 上电 → 开摄像头使能和关闭复位

复制一段相同时序或者已经调过摄像头的前摄或后摄代码，修改里面的DRVNAME，IDX_PS_CMPDN（PowerDown脚）ON/高或OFF/低，IDX_PS_CMRST（Reset脚）ON/高或OFF/低和 CAMERA_POWER_VCAM_D（DVDD）的电压即可。

流程：关摄像头使能和复位摄像头 → 下电
复制一段相同时序或者已经调过摄像头的前摄或后摄代码，修改里面的DRVNAME，IDX_PS_CMPDN（PowerDown脚）ON/高或OFF/低 和IDX_PS_CMRST（Reset脚）ON/高或OFF/低即可。

ftbl配置
alps/vendor/mediatek/propretary/custom/$Project/hal/sendepfeature/$sensor/config.ftbl.xxxxx.h
拍照分辨率：
FTABLE_CONFIG_AS_TYPE_OF_DEFAULT_VALUES(
KEY_AS_(MtkCameraParameters::KEY_PICTURE_SIZE),
SCENE_AS_DEFAULT_SCENE(
ITEM_AS_DEFAULT_("2560x1920"), 默认分辨率
ITEM_AS_VALUES_(
"320x240", "640x480", "1024x768", "1280x960",
"1600x1200", "2048x1536", "2560x1920", 分辨率添加到此处
)
),
)

5,accdet耳机检测一直报函数没有声明的错误,检查发现是没有添加配置某个宏定义,在kernel/arch/arm64/project_defconfig中添加CONFIG_ACCDET_EINT_IRQ=y即可解决问题.