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前言
保存浮点型的图像,比如保存深度图,深度值不是整数的情况. 但一般的图像格式(png jpg等)只能保存整数类型的数值,因为要显示出来的话,需要与整数类型的颜色表一一对应.这里给出两种方式.
方式1
将对应的数值整数化,即乘以一个值,转成整数,保存起来,在使用时再除以这个整数(比如256)
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
int main_png(int argc, char **argv)
{
cv::Mat depthMapPng = cv::Mat::zeros(600, 800, CV_16UC1); // data range: 0~65526
for (size_t i = 0; i <depthMapPng.rows; ++i)
{
for (size_t j = 0; j <depthMapPng.cols; ++j)
{
srand(i*j);
float value = rand()%6000;
depthMapPng.ptr<int>(i)[j] = value;
}
}
cv::imwrite("test.png",depthMapPng); //uint16
}
结果
方式2
使用tiff格式直接保存浮点型数值,但用一般的视图工具打开显示时,会很奇怪.
int main(int argc, char **argv)
{
cv::Mat depthMapPng = cv::Mat::zeros(600, 800, CV_32FC1);
for (size_t i = 0; i <depthMapPng.rows; ++i)
{
for (size_t j = 0; j <depthMapPng.cols; ++j)
{
srand(i*j);
float value = rand()%6000 + 0.1;
depthMapPng.ptr<float>(i)[j] = value;
}
}
cv::imwrite("test_float.tiff",depthMapPng);
}
结果
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