- 设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- 设置key(公钥已更新)
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654`
3. 更新package
sudo apt-get update
4. 安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5. 初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
6. 配置ROS环境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 测试ROS是否安装成功
打开终端,输入以下命令,初始化ROS环境。如下成功,显示有ROS的版本,还有一些节点、端号等内容
roscore
8. 问题
主要由于网络原因:重新安装即可