windows实时获取Ubuntu服务器图片【初级】

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windows实时获取Ubuntu服务器图片【初级】

前言：

这个方法太不优雅了，如果大家有什么其他的路子的话，一定要告知一声哈~

之前由于mujoco渲染的问题，一直只能使用远程控制软件，必须在桌面启动程序。
现在在新的版本中，终于可以离线渲染图片了。
但是用VSCODE和pycharm这类远程IDE，是不能调用pygame等实时渲染的；
但有时候我们又需要，实时看一些当前仿真环境生成的图，到底成啥样了；
因此我就想着能不能建立一个通道，实现图片等文件的传递，毕竟我们拥有一个稳定的局域网通信；
上午九点开始设计的方案，就有点离谱：

1.远程脚本产生图片，存入远程服务器本地；
2.远程脚本通过subprocess启动本地脚本;
3.本地脚本通过subprocess获取服务器图片;
4.本地脚本通过pygame渲染图片;

这关键的一步被我忽略了，如何在本地脚本中获取服务器的图片？
那仍然得通过ssh通信才行；
这个通信时间还是无法忽略的。

其次，在Ubuntu中远程调用Windows下的python脚本，我一直无法实现。
最多实现ssh登录Windows，但是接下来所有的command都无法正确执行，各种报错，还找不到答案，这条路就放弃了。

最终还是选择了SCP传输文件

最终选择了scp传输文件，这个指令非常简单，之前在命令行经常使用。
但是有两个点需要注意：

正版Windows10安装ssh server

你的Windows下需要装ssh server:
如果你的Windows10一切正常，那么就可以直接在这个教程里安装好：
win10下添加ssh服务

其他的安装freeSSHD

如果你的Windows是db的，那就会有这样的错误：
错误：0x80070424
这时候你需要安装freesshd
进入download，下载freeSSHd.exe，然后安装到任意位置；
设置user，login定义你的账户名称；
选Password stored as SHA1 hash，设置好你的密码；
user can shell, sftp, tunneling,都选上；
设置ssh，选择listen address，选择你的IP地址。其他的不用动；
这时候就能把Windows设置成类似于Ubuntu一样的服务器了。
要在SFTP中设置home路径，设置好了之后，文件传输就在当前目录下。

如果ssh server 无法启动，报错Permission不够什么的：

使用ssh远程登录出现Permission denied, please try again.

就要在Windows下点击此电脑，然后点击管理，然后服务与应用程序，然后服务，然后找freeSSHDserver，重启一下这个服务。
这时候，就能点开run ssh server 了：

在这里插入图片描述

在Ubuntu测试ssh连接Windows：

类似于控制Ubuntu，直接:

ssh youruser@192.168.23.23

输入密码就差不多了。

sshpass免去单独输入密码

当然为了免去每次输入密码，可以在Ubuntu下安装下面的包：sshpass

sudo apt-get install sshpass

完了之后，远程的命令就如下格式：

sshpass -p 'your password' ssh user@192.168.23.23

python脚本中scp传输文件到Windows下

通道打开，就能通过scp传递文件到Windows下了，这时候我们把Ubuntu当成客户端，Windows当成服务器，因而是将文件上传到Windows服务器中。
在命令行中我们上传文件的教程如下：
scp 服务器之间远程复制
免输入密码的命令行如下：

sshpass -p 'your password' scp -r ssh_img.jpg lyl@192.168.23.23:

这里有一个非常诡异的问题，我无法理解，也搜不到解决方案的bug，就是上传的文件夹只能是C盘，无法切换到其他盘，就算你写了其他盘的路径，要么不报错，会在C盘初始目录，创建一个空文件。
要么就直接报错：

scp: Failed to open file /d:/.
lost connection

我意识到这个问题可能只是在freesshd中出现，因此看了一下。
果然找到了原因：要在SFTP中设置文件传输的home目录，设置好了之后，在IP地址后写什么乱七八糟的了。
在这里插入图片描述

在python脚本中执行命令行的语句：

import os
sync_cmd = "sshpass -p 'your password' scp -r ssh_img.jpg [email protected]:"
# 下面是将字符串在命令行中执行的意思
os.system(sync_cmd)

基本上0.3秒一张图，直接在Windows下的文件夹中，直接看到图片的刷新；

效果图

在这里插入图片描述

总结：

这种方法太不优雅了，虽然勉强能用。
如果大家有什么其他的好方法，一定要指条路哈~

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