今天笔者推荐一款小尺寸、功耗低的基于BLE5.0协议的蓝牙模块 PW02(鹏为物联)。
首先来看看蓝牙模块以及它的封装大小。
该模块为串口蓝牙,波特率默认9600,支持AT指令集,有一点是,该蓝牙模块不保存任务配置过的信息,一旦模块断电,所有信息都恢复成默数据。
传输距离可以达到30~50m。
上电默认是透传模式,通过AT指令集可以跳到AT指令模式。
该蓝牙模块与MCU的连接图如下:(P03可以控制是低功耗模式还是全速模式 RESET是复位功能 P05和P01分别是RX和TX)
目前如果使用作为调试设备(与手机互联查看打印信息),只需要了解这几天指令即可。
进入和退出AT指令集模式
修改模块名称
修改波特率
具体程序实现修改。
先定义要发送的蓝牙指令
unsigned char BlueToothCmd[4][20]=
{
{
"AT:STR\x0d\x0a"},
{
"AT:NAME=10001\x0d\x0a"},
{
"AT:BAUD=7\x0d\x0a"},
{
"AT:END\x0d\x0a"},
};
之后判断返回的数据是否正确来退出判断。可以使用strstr函数,如回收的字符串中含有该字符串,则说明回收正确,跳出判断,执行下一条指令。
int8_t StateCheck(char *data)
{
char *point;
point = strstr(data, "Changed"); // ERR
if(point != NULL)
{
return 20;
}
point = strstr(data, "OK+Set"); // ERR
if(point != NULL)
{
return 21;
}
point = strstr(data, "AT:END"); // ERR
if(point != NULL)
{
return 22;
}
point = strstr(data, "Cpri"); // ERR
if(point != NULL)
{
return 23;
}
point = strstr(data, "Opri"); // ERR
if(point != NULL)
{
return 24;
}
point = strstr(data, "GetSig"); // ERR
if(point != NULL)
{
return 25;
}
point = strstr(data, "ERR"); // ERR
if(point != NULL)
{
return 0;
}
// rtn:1
point = strstr(data, "OK"); // OK
if(point != NULL)
{
return 1;
}
return -1;
}
注意事项:该蓝牙模块目前只支持作为从机与手机或者电脑相连,不支持模块与模块之间的连接。