今天笔者推荐一款小尺寸、功耗低的基于BLE5.0协议的蓝牙模块 PW02（鹏为物联）。

首先来看看蓝牙模块以及它的封装大小。

  该模块为串口蓝牙，波特率默认9600，支持AT指令集，有一点是，该蓝牙模块不保存任务配置过的信息，一旦模块断电，所有信息都恢复成默数据。

  传输距离可以达到30~50m。

  上电默认是透传模式，通过AT指令集可以跳到AT指令模式。

  该蓝牙模块与MCU的连接图如下：（P03可以控制是低功耗模式还是全速模式 RESET是复位功能 P05和P01分别是RX和TX）

  目前如果使用作为调试设备（与手机互联查看打印信息），只需要了解这几天指令即可。
进入和退出AT指令集模式

修改模块名称

修改波特率

具体程序实现修改。

先定义要发送的蓝牙指令

unsigned char  BlueToothCmd[4][20]=
{
    
    
  {
    
    "AT:STR\x0d\x0a"},                                                              
  {
    
    "AT:NAME=10001\x0d\x0a"},                                                         
  {
    
    "AT:BAUD=7\x0d\x0a"},                                                        
  {
    
    "AT:END\x0d\x0a"},                                                                                                              
};

  之后判断返回的数据是否正确来退出判断。可以使用strstr函数，如回收的字符串中含有该字符串，则说明回收正确，跳出判断，执行下一条指令。

  串口的接收之前都介绍过了，可以翻看之前的博文。

int8_t StateCheck(char *data)
{
    
       
    char *point;
     point = strstr(data, "Changed");      // ERR
    if(point != NULL)
    {
    
    
      return 20;
    }
    
     point = strstr(data, "OK+Set");      // ERR
    if(point != NULL)
    {
    
    
      return 21;
    }
    
    point = strstr(data, "AT:END");      // ERR
    if(point != NULL)
    {
    
    
      return 22;
    }
    
    point = strstr(data, "Cpri");      // ERR
    if(point != NULL)
    {
    
    
      return 23;
    }
    
    point = strstr(data, "Opri");      // ERR
    if(point != NULL)
    {
    
    
      return 24;
    }
    point = strstr(data, "GetSig");      // ERR
    if(point != NULL)
    {
    
    
      return 25;
    }
    
    point = strstr(data, "ERR");      // ERR
    if(point != NULL)
    {
    
    
      return 0;
    }
    // rtn:1
    point = strstr(data, "OK");       // OK
    if(point != NULL)
    {
    
    
      return 1;
    }

    return -1;
}

  注意事项：该蓝牙模块目前只支持作为从机与手机或者电脑相连，不支持模块与模块之间的连接。