1.问题描述：
本文介绍了一种基于超前(Early)滞后(Late)延迟环的BOC信号跟踪算法。该算法首先产生一个超前滞后本地BOC信号以及一个超前滞后辅助信号得到四个相关运算器，然后借助辅助信号，并通过非相干鉴别器实现明确的跟踪。通过MATLAB仿真实验结果可知，该算法在载噪比较小的信道环境下，可以实现BOC信号的跟踪，但在多径信道中，多径干扰对其跟踪性能影响较大，因此其抵抗多径干扰性能较弱。而在实际应用中，除了噪声干扰，往往还存在多径干扰，而当多径干扰较为严重的时候，就会引起算法跟踪失效。针对这个问题，本章将提出一种新型的BOC信号跟踪算法，该算法在接收器端，由本地NCO产生一组频率超前滞后(，)载波信号，分别与频率超前滞后载波信号相乘得到解调信号，再由本地伪码产生器产生两组相位超前和相位滞后伪码信号与解调信号进行相关计算。并设计一种基于卡尔曼滤波结构的环路滤波器，用于克服多径干扰过大所带来的影响，该算法称为。本章首先详细阐述算法的基本原理，然后进行算法的性能仿真分析，并对仿真结果进行了对比分析。
