1.设置cmake_prefix_path为ROS的安装目录：
2.设置CATKIN_DEVEL_PREFIX项的值为devel文件夹的路径：
完成上述操作后，一般就能解决问题。
解决用Qt打不开ROS代码的问题
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转载自blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/114061241
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