问题
在RM遥控器接收例程中可能有bug
在RC_init中设置了双缓冲区模式，根据f4参考手册：
但是在串口3中断中，又手动切换了缓冲区：
这样是不是切换了两次，相当于没有切换？
解决
经过试验，设置双缓冲模式后，并没有自动切换缓冲区，仍然需要在中断中手动切换。
经过试验，设置双缓冲模式后确实发生了切换。原例程有bug。
原例程行为：
发送一帧数据，DMA自动切换为缓冲区1，在中断里判断挡墙缓冲区为1，手动切换回缓冲区0，并处理缓冲区0数据。
在发送一帧数据，DMA自动切换为缓冲区1，在中断里判断挡墙缓冲区为1，手动切换回缓冲区0，并处理缓冲区0数据。
正确：
发送一帧数据，DMA自动切换为缓冲区1，在中断里处理缓冲区0数据。
在发送一帧数据，DMA自动切换为缓冲区0，在中断里处理缓冲区1数据。