两个Arduino之间SPI通信
1、SPI通信协议简述
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术,是一种高速的,全双工,同步的通信总线。
SPI通信协议使用SCK,MOSI,MISO和SS等四条线路。 SPI总线可以有一个主设备和多个从设备。 主设备是微控制器,而从设备可以是微控制器,ADC,DAC等。在这里对SPI通信协议不做详细描述,在后期的文章中做专门描述。
一个典型的SPI总线配置如下图所示:
- SCK = Serial Clock:时钟信号,由主设备产生。该线路用于时钟脉冲,以同步来自主设备的数据传输。
- MOSI = Master Out Slave In :主设备数据输出,从设备数据输入。该线路用于将数据从主设备发送到从设备。
- MISO = Master In Slave Out :主设备数据输入,从设备数据输出。该线路用于将数据从从设备发送到主设备。
- SS = Slave Select:从设备使能信号,由主设备控制。当