通讯分类
按信号的排列方式
可以分为串行通讯和并行通讯
串行通讯
传输原理：利用一条数据线将数据一位一位的顺序传输
优点：占用引脚资源少
缺点：速度相对较慢
并行通讯
传输原理：利用多条数据线将数据个各位同时传输
优点：速度快
缺点：占用引脚资源多
按信号的同步方式
可以分为异步通讯和同步通讯
异步通讯
信息传递不是同时发生的（例如双方写邮件沟通），不带时钟同步信号传输
如：UART（通用异步收发器）、单总线
同步通讯
信息传递是同步的（例如双方打电话），带时钟同步信号传输
如：SPI、IIC通信接口
按数据传输方向
可以分为单工、半双工和全双工
单工
数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工
允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信
全双工
允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接送设备都有独立的接收和发送的能力
常见的串行通信接口
SPI、IIC、UART通信
SPI：串行 同步 全双工；2数据线、1时钟线、1CS（设备片选线）
IIC：串行 同步 半双工；1数据线、1时钟线
USART：串行 异步 全双工；2数据线、1接地线