项目场景：

最近一直在做Android USB通信的项目，注意是USB通信，非USB转串口。USB通信有数据的写入和数据读取，碰到了一个问题，数据写入一直有问题，无法正常写入数据。

问题描述：

  int ret = usbDeviceConnection.bulkTransfer(usbEpOut, writeBuffer, writeLength,

在其准备工作都做好后，调用方法写入数据，结果总是rer=-1，如果通信正常，会返回写入数据的长度，即ret=writeLenth。

现已排除其他因数：

1. UsbEndpoint usbEpOut和UsbEndpoint usbEpIn没有弄混
2. 写入数据长度很小，不会超范围

原因分析：

通过各种排查，一定是哪个地方有代码缺陷。我一开始做这个是在网上找的资料，可能网上的案例代码也不全。

最终找到缺失代码

usbDeviceConnection.claimInterface(mInterface, true)

我们来查看claimInterface这个方法的源码

 /**
     * Claims exclusive access to a {@link android.hardware.usb.UsbInterface}.
     * This must be done before sending or receiving data on any
     * {@link android.hardware.usb.UsbEndpoint}s belonging to the interface.
     * 声明对{@link android.hardware.usb.UsbInterface}的专有访问权。
     * 必须在属于该接口的任何{@link android.hardware.usb.UsbEndpoint}上发送或接收数据之前完成此操作。
     * @param intf the interface to claim
     * @param force true to disconnect kernel driver if necessary  必要时为true，以断开内核驱动程序
     * @return true if the interface was successfully claimed   如果接口已成功声明，则为true
     */
    public boolean claimInterface(UsbInterface intf, boolean force) {
    
    
        return native_claim_interface(intf.getId(), force);
    }

方法的意思就是，在使用UsbInterface进行数据的写入写出之前，要申明对其的专有访问权限，防止通信混乱。

解决方案：

在usbManager.openDevice(device)创建连接成功后，检查UsbInterface的专有访问权限，有权限了就能进行正常通信，一般设备都是可以通过的。

         usbDeviceConnection = usbManager.openDevice(device);
                if (usbDeviceConnection != null) {
    
    
                    if (usbDeviceConnection.claimInterface(mInterface, true)) {
    
    
                        //初始化成功，可用了
                        return;
                    } else {
    
    
                    	//无通信权限
                        usbDeviceConnection.close();
                    }
                }