Part1Diagnostic in Adaptive AutoSAR概述
Adaptive AutoSAR将逐渐成为车辆高性能计算机 (HPC) 的基础，因为它集成了以下功能：
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对多处理器系统的支持
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并行处理
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资源和更新的动态配置管理
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面向服务的通信 (SOC)
高性能计算机要求OnBoard 和 OffBoard 诊断必须能适应车辆及其环境中逐渐增加的软件复杂性，其支持的传输层是DoIP。
为了能实现和 Adaptive AutoSAR的交互， A D-PDU API will have an additional protocol module for Diagnostics over IP （车载或远程诊断通常使用其他传输协议，因此提供了使用自定义传输层扩展平台的API，见下图） ；此外，UDS 和 ISO 规范也将被扩展以包含一些新功能「including：ISO 14229-1（UDS）；ISO 13400-2（DoIP）；ISO 14229-5（UDSonIP）」。
DoIP是一种车辆发现协议，诊断的流程如下：
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首先根据车辆识别号 (VIN) 选择要诊断的车辆
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然后通过其诊断地址与各个ECU单元建立通信
注意：每个自适应ECU可以同时拥有多个诊断地址