为方便分析、讨论激光测距误差对激光脚点定位的影响规律,引入“标准化扫描”概念。即飞机在空中的姿态非常平稳,不受气流、发动机震动的影响,激光扫描测距系统在理想状态下完成扫描,避免不确定因素对定位的影响。
表3-1 3cm测距误差对激光脚点定位精度的影响(单位:米)
(a) Y方向
(b) Z方向
图3-1 0.03m测距误差对激光脚点定位精度的影响
激光扫描测距误差对激光脚点航向定位精度没有影响;对激光脚点旁向定位精度的影响随着扫描角的增大而增大,扫描角为0°时平面定位误差为零,如图3-1(a)所示;对激光脚点高程精度的影响随着扫描角的增大而减小,扫描角为0°时,对激光脚点高程定位的影响最大,如图3-1(b)所示。
[参考文献] 王丽英. 机载LiDAR数据误差处理理论与方法[M]. 测绘出版社, 2013