1.some/ip 位于OSI 7层模型的4层之上，当接收方有需求的时候才发送，可以大大降低总线的负载。
2.some/ip报文中“Message Type”有以下几种类型：
- Request（期待相应的请求）
- Request_No_Return（不期待相应的请求）
- Notification（事件通知）
- Response（响应消息）
- Error（报错消息）
Notification属于通知类的服务，首先由Client向Server订阅服务内容，然后Server向Client自动发布服务内容。Notification分为Event和Field两类，两者都要先向Server订阅，区别在于Event是某一时刻的快照，只是事件的通知，而Field除了事件通知之外，还有Getter和Setter的功能，即对信息进行读写的操作。
3.some/ip-SD是some/ip的一种特殊服务，可以让Client知道Server可以提供哪些服务，some/ip有两种动态发现服务的机制：一种是Offer Service，由Server向网络上的小伙伴告知它所提供的服务；另一种是Find Service，由Client向Server请求可用的服务。
参考：1.https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/105470534/
2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/48424110