MoveIt + Gazebo 仿真 ‘position_controllers/JointTrajectoryController’ dose not exist.
通过 MoveiIt Setupassistance 配置助手对机器人进行配置后，修改关节的控制器类型并设定相应的控制器后，启动机器人的 MoveIt + Gazebo 仿真命令如下：
roslaunch xxx_moveit_config demo_gazebo.launch
终端反馈如下图：
提取关键错误信息，提示启动 arm_controller 失败，其主要原因定位为缺 JointTrajectoryController
Could not load controller 'arm_controller' because controller type 'potion_controllers/JointTrajectoryController' dose not exist.
解决方案如下：
在终端键入如下命令进行 JointTrajectoryController 功能包补全
sudo apt-get install ros-melodic-joint-trajectory-controller