课程学习资源包括以下内容：
1.MPC跟踪直线轨迹的模型理论推导+代码讲解。
2.MPC跟踪圆形轨迹//直线轨迹的模型理论推导+代码讲解（Carsim-Simulink联合仿真）
3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理论推导+代码讲解（Carsim-Simulink联合仿真）
4.Carsim入门操作以及入门操作规范的讲解（包括carsim车型配置，数据自由，Cpar文件的导入导出，转向传动比计算以及event事件简单实例，图像绘制小技巧）
5.无人驾驶车辆路径规划+轨迹跟踪的Carsim设置演示+结果演示+代码部分
6.NMPC跟踪直线轨迹的代码讲解。
7.MPC轨迹跟踪五次多项式
经过大半年时间的研究与总结，从仔细研读到视频录制，已研制出60节精品课程，这套学习资源包含我在MPC轨迹跟踪学习过程中的整个思维方式。
详细资源和代码：7套simulink模型+16份代码+5篇参考论文+3篇PPT推导详解。
公众号：杰哥的无人驾驶便利店
拍下课程之后备注：已买课程