本文是2016年cvpr的一篇spotlight，。文章：
chromeextension://ibllepbpahcoppkjjllbabhnigcbffpi/https://arxiv.org/pdf/1604.00600.pdf

贡献：
1）在仅仅 50 proposal情况下，可达到 recall 95%，在100 proposal情况下，达到 recall 97%，远远高于其他算法
（2）在PASCAL VOC 2007和2012中， mAP分别达到76.3%和71.4%，比 Fast R-CNN提高 0.6 和 0.3
（3）速度可以达到实时，用深的CNN模型时可以达到 5 fps

引言：
HyperNet是2016年清华提出的优秀的Faster-RCNN变种。HyperNet主要改进在于集合了多层的特征图，得到多尺度的超特征（Hyper Feature），相比与Faster-RCNN，HyperNet更擅长处理小物体，在高IOU时更有优势，mAP提高3.1%。但多尺度也必然降低速度。其快速模型HyperNet-SP速度与Faster-RCNN相同，VOC上mAP仅提高1.6%。但注意到其应用的跳层特征（skip layer feature）在处理小物体检测中已经在ION等多次被用到，成为了一种常用的有效手段。
检测框架：
faster

HyperNet

分为 三个主要特征 来介绍（对应上面网络拓扑图的 三个红色框）：

RCNN之后的framework在做小物体检测时有一个通病，就是物体的的信息会损失的非常厉害，比如原来3232的物体，到最后一层feature map 只剩下了22，所以本文为了处理这个问题提出了两种方法，第一种，放大feature map，第二种，skip layer。按照标配输入1000600的图最后的map size 会是6237, 这样的话信息损失非常严重，所以作者想办法把最后的map放大到250*150，把第一层的map做一个max pooling， 把最后一层的map做一个deconv，然后把1，3，5层的map LRN之后连在一起。LRN是必要的，因为不同层的feature resolution 不同，如果不做正则norm大的feature会压制住norm小的feature。

在产生hyper feature map之前，这些resize过的map会各自通过一层卷积，一方面缩小维度，另一方面增强语义。我比较疑惑地是为什么不直接用第二层的map，因为第一层pooling再加个卷积产生的map除开维度其实和第二层很像，有网友知道可以指点一下。此外，那个第五层的deconv我认为有很重要的意义。

另提一笔，skip layer feature在处理小物体检测中可以说已经多次被用到，从ION，deepproposal再到这篇文章，估计以后会是一种常规手段。

这一部分我感觉作者讲的不怎么清楚，其中提到了另外一篇论文：《Object detection networks on convolutional feature maps》。此文我没有仔细读过，但是感觉和proposal产生关系不大，具体等读完了来更新。作者讲了RPN的另外一个坏处，就是RPN在产生proposal的时候，一个sliding window产生9个尺度大小不同的anchor作为proposal的基准，作者argue，尺度大小不同的proposal用同样的input去产生会有问题，所以用了这个方法。

具体给我的感觉。。。作者在产生的hyper feature map上随机产生了不同大小和尺度的proposal，然后每一个都feed到ROI pooling里面去，然后对这每一个proposal做一个判断是不是proposal，其中使用了一个卷积作为降维和防止overfit。

这一步给我的感觉是整篇文章最大的瓶颈，因为70%的时间就在这一步。加速的方法是把卷积层放到了ROI Pooling前面，但是performance会下降，这一点我想不大通为什么会下降。

目标检测
实现目标检测最简单的方法就是用FC-Dropout-FC-Dropout这样的层次设计。在此基础上，我们做了两个改动。

在FC前添加了一个3x3x63的卷积层增强分类。这样做也可以降低特征的维度，有利于下面的计算。

dropout ratio由0.5改为0.25。发现这样更高效。

对于提取候选区域模型，检测网络也有两个输出。不同之处是对每个候选框产生了N+1个分数和4xN个框的调整值。（这里的N是物体类别的个数，+1是背景）之后又用NMS来减少重叠。这个操作只会过滤少量框，因为大部分框都在提取候选区域步骤中被过滤掉了。

70%时间主要在RPG，加速方法提前334卷积。降低维数（126->4），再进行ROIPooling。同时对每个建议框运算更加简洁，从CONV->FC到直接FC
代价就是降低了2%MAP，提高了40%的速度

实验结果：

小结

整个framework的训练和faster rcnn的第一个not end to end training的version非常像，都是先训练proposal generation这一块，然后再训练后面的detection，然后conv sharing 再train一遍。

本文的优点非常明显，proposal的质量非常高，top 100 proposal就达到了97%的recall（IOU 0.5），在IOU 0.7的情况下同样非常强，这应该得益于hyper feature map的原因。但是缺点是速度大于了1秒，当用加速版本，速度可以和faster rcnn基本持平。我认为在proposal generation这一步可以有一些思考的地方。

详细的翻译实验部分见：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/53033236

书籍参考：

补充：