主要参考官方教程点击跳转－官方安装教程

https://docs.opencv.org/3.4.14/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html
官方安装教程，记得将网页中左上角版本号换成自己对应版本的版本号

注意：OpenCV安装路径禁止中文路径

１、下载源码

OpenCV各个版本下载链接点击跳转－版本链接

直接进入github下载工程zip文件,然后直接在主目录解压即可。

２、在OpenCV的解压目录下打开终端,输入以下命令

mkdir build
cd build
# 在此安装软件doxygen，方便后续文档编译
sudo apt install  doxygen cmake
sudo apt install libgtk2.0-dev pkg-config
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D  BUILD_DOCS=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON  -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..   # 注意前边有两个点，别忘复制 
# 在build目录下输入命令：
make -j7
# 进入/build/doc/目录下编译文档文件
cd  doc/
make -j7 doxygen
# 返回至/build目录
cd ..
sudo make install

３、检验安装是否成功

# 返回至opencv主目录，执行切换至samples/cpp文件目录下
cd ..
cd samples/cpp
g++ edge.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs` -o test 
./test

成功的话，显示：

错误１：error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file

locate libopencv libopencv_highgui.so.3.4

抛开Ａnaconda下的opencv路径，可以看到矩形框包含的libopencv_highgui.so.3.4路径

在/etc/ld.so.conf.d目录下新建一个opencv.conf文件并将其内容写入刚才找到的库的路径。

cd /etc/ld.so.conf.d
sudo vim opencv.conf

重新加载一下即可

sudo ldconfig

错误２：符号链接错误：/sbin/ldconfig.real:/usr/local/cuda-10.2/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link

错误原因：提示出错的目录下有两个相似文件，libcudnn.so.7和libcudnn.so.7.6.5

解决办法：进入出错的目录/usr/local/cuda-10.2/targets/x86_64-linux/lib/文件夹下，执行命令

sudo ln -sf libcudnn.so.7.6.5 libcudnn.so.7  　　　# 一定要进入提示出错的目录下执行命令
sudo ldconfig　# 重新加载